前文已述，HMCVT凭借其创新的分流与合流技术，实现了传动系统的无级调速，从而显著提高了作业效率并优化了燃油经济性。
那么，这一技术是如何在HMCVT拖拉机上实现功率的分流与合流的呢？关键在于其先进的HMCVT变速箱。
是的，拖拉机行业玩的就是变速箱，而HMCVT变速箱则是全球拖拉机行业的顶流技术，是目前全球最先进的技术，过去一直被欧美企业所垄断，国产拖拉机甚至连ZF的CVT变速箱都无法买到，因为ZF等配套企业不愿意把其HMCVT变速箱卖到中国，要变就只能购买迪尔、凯斯纽荷兰、福格森、芬特等公司的整机。
HMCVT技术是国产农机领域典型的‘卡脖子’难题，面对无法购买的困境，我们只能自力更生。没错，中国人凭借自己的力量，成功研制出了国产HMCVT变速箱，以及液压机械无级变速拖拉机。下面我们就来盘点国产HMCVT变速箱。
一、一拖东方红HMCVT变速箱
说到HMCVT拖拉机，就必须要说中国一拖，身为共和国长子的一拖集团，也是第一批研究HMCVT变速箱并第一个将HMCVT拖拉机国产化的农机企业。
2017年，一拖自主研发的东方红-LW4004无级变速拖拉机亮相“砥砺奋进的五年”大型成就展，该机型突破了无级变速传动系统等关键技术，结束了我国350马力以上重型拖拉机必须进口的历史，2024年一拖HMCVT技术向下延伸，推出了LW3204无级变速拖拉机，相对于LW4004的象征性的意义，LW3204则更具实用性。
无须任何质疑，一拖集团的LW4004、LW3204搭载的都是一拖自研的，具有自主知识产权的HMCVT变速箱，以及自研的控制系统。
这是因为早在2011年，一拖集团的无级变速重型拖拉机就已经立项，2013年无级变速传动系统首次在试验点上试验成功，实现了国内无级变速拖拉机从零到最高转速的突破，2014年LW4004无级变速拖拉机完成验收，2017年W4004无级变速拖拉机亮相“砥砺奋进的五年”大型成就展。
一拖HMCVT走的是欧美成熟的机械和液压双路径功率分流和合流的技术路线，通过液压系统实现无级调速，机械系统保证高效传动，相对动力换挡拖拉机综合效率提升10%～15%。
一拖HMCVT拖拉机在功能上已逼近约翰迪尔8R系列水平，尽管在耐久性和可靠性方面仍存在一定差距，但这些差距有望随着大量实际应用而逐步得到优化。
可见一拖集团拥有HMCVT变速箱的自制能力，其技术路径从跟随创新转向自主创新，推动了国产拖拉机全行业升级。
二、潍柴系HMCVT变速箱
前文已述，一拖集团在国内率先研发出HMCVT拖拉机，而潍柴雷沃则在国内率先实现了HMCVT拖拉机的商业化，其技术转化能力尤为显著。
说到潍柴雷沃的液压机械无级变速拖拉机，就肯定要讲其HMCVT变速箱，那么潍柴雷沃有自己的HMCVT变速箱吗？
此事较为复杂，在此简要概述。
如果我们把潍柴雷沃放在潍柴集团或潍柴系下面就好理解了。潍柴系构成复杂，为便于理解，统称其为潍柴系。
潍柴系中，潍柴雷沃、法士特、潍柴动力等公司涉及HMCVT拖拉机。据行业消息，法士特负责研发HMCVT变速箱，潍柴动力整合法士特变速箱、林德液压、汉德车桥及自身发动机为动力底盘总成，潍柴雷沃负责整机产销。
所以说潍柴系内部有明确的分工，潍柴系拥有自己的HMCVT变速箱也是确定无疑的，潍柴内部不会几个单位同时研发HMCVT变速箱，这是重复建设，毫无意义。
近几年的一些大型展会上，潍柴雷沃和潍柴动力联袂参展，潍柴雷沃展出系列化拖拉机，其中会有CVT拖拉机，潍柴动力则展出CVT动力总成系统，如2025年驻马店春季农机展上潍柴动力展出了WP10H大马力拖拉机CVT总成，旁边就是潍柴雷沃展位。
潍柴系的CVT变速箱采用多区段双行星汇流高效传动技术、液压变速单元高效传动技术，传动效率最高可达88.68%。
潍柴系的CVT变速箱已广泛应用于F雷沃P7000和P8000系列，功率覆盖200-350马力。
三、宁波奔野重工HMCVT变速箱
这是一家让大家既陌生又熟悉的企业，这家公司与原来的宁波奔野有莫大的关系，又与迪尔奔野也有渊源。
自约翰迪尔关闭宁波工厂以来，宁波系农机企业面临挑战，昔日洛阳系、潍坊系、宁波系三足鼎立的局面已被打破，当前潍坊系一家独领风骚，使得宁波系显得较为沉寂。
当然宁波系不会坐以待毙，如技术上的突破和超越，2023的宁波奔野重工在秋季全国会上展出了CVT拖拉机。
与一拖、潍柴雷沃不同的是，宁波奔野重工将CVT拖拉机的功率段定位在中马力，如两届全国会上展出的都是120马力液压机械无级变速拖拉机。
宁波奔野重工是自研的变速箱，厂家官方的宣传是与北京理工大学联合开发，该变速箱适用 于120-150马力拖拉机，走的也是液压、机械功率分流技术路线。
宁波奔野重工成功自研了HMCVT变速箱，并已应用于120马力的液压机械无级变速拖拉机上。然而，在120至150马力段的拖拉机领域，除芬特公司外，欧美其他品牌尚未广泛采用HMCVT变速箱，主要因为高昂的成本和价格影响了其经济性。
那么宁波奔野重工能否解决先进性与经济性的问题呢？让我们拭目以待。
四、璞灵（上海）汽车有限公司——“先见”离心动齿无级变速箱
严格意义上讲，“先见”无级变速箱只能是属于机械无级变速箱，而非液压机构无级变速箱，因为“先见”离心动齿无级变速箱采用纯机械传动方式，采用离心动力空间组合齿轮实现在变径节圆上啮合传动原理，实现无级变速啮合传动，其工作原理结合了传统CVT的锥盘变速机构与离心力驱动的动齿啮合传动机制，从根本上改变了现有自动变速和无级变速所依靠的摩擦传动和摩擦牵引传动及液力传动的传递方式。
1、变速箱组成
主动锥盘和被动推盘：通过轴向移动改变传动比。
驱动机构（如电推杆）：推动锥盘轴向位移，实现变速。
动齿组和齿形链条：在离心力的作用下，动齿会沿着锥盘的滑动槽移动，从而构成可变节圆直径的链轮，实现啮合传动。
2、变速原理
锥盘变径调速：通过液压或电控机构调整主动/从动锥盘的间距，改变钢带或链条的接触半径，实现无级变速。
离心力驱动的动齿啮合：在旋转时，离心力使动齿沿锥盘滑动槽向外移动，形成不同直径的“虚拟齿轮”，与齿形链条啮合传递动力。
消隙设计：动齿在啮合结束后自动分离，减少滑磨损失，提高传动效率。
由于与传统的CVT变速箱原理不一样，可以说是另辟蹊径，所以并不太容易理解，感兴趣的可找厂家交流。
五、卫禾传动HMCVT变速箱
2025年4月8日，新三板企业山东卫禾传动十周年庆典暨HMCVT智能无级变速器下线仪式隆重举办，标志着国内继法士特公司之后，又新添了一家专业的液压机械无级变速箱生产企业。
卫禾HMCVT变速器走的是功率分流的技术路线，卫禾传动董事长张志东介绍称，该变速器采用了创新的‘外置液压+内置湿式离合’技术，将液压无级调速的高效性与机械传动的高效能相结合，适用于200至300马力的拖拉机，能在0至40km/h的速度范围内实现无级变速，使动力输出更加平稳，且综合能耗降低了15%。
综合来看，根据最新的市场分析，目前国内有超过5家公司能够生产液压机械无级变速拖拉机或提供HMCVT变速箱。随着更多的省市出台对无级变速拖拉机的补贴政策，国内大功率无级变速拖拉机的发展速度会加快，同时国家也支持混合动力电动无级变速拖拉机的发展，也就是未来国内无级变速拖拉机会有两种技术，且这两条技术路线会并行发展，而液压机械无级变速拖拉机的核心技术是HMCVT变速箱，混合动力电动无级变速拖拉机的核心技术是“三电”系统，两种技术路线适合不同的企业，产品上也各有优势。
